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 * File Name: STimer.c
 * Function Describe: Soft Timer
 * Relate Module:
 * Explain:	针对RTX系统自带的定时器并不好用，特改进增加了本软定时器
			支持设置回调函数，时间到调用相关回调函数，并且可在回调函数中重新设置定时器重新启动
			需要注意的是：那个任务创建定时器，则哪个任务执行回调
 * Writer:ShiLiangWen
 * Date:	2015.11.6

  *******************************************************************************/ 
#include  <stm32f10x.h>
#include "stdio.h" 
#include "STimer.h" 
#include <rtl.h>

timer_t FirstTimer={0};//Timer列表中的第一个Timer.计时器永远从这个Timer中计时，时间到达后执行本Timer的Callback,然后将下一个Timer拷贝到本Timer.

/***********************************************************************************
*STimerCreate
*初始化定时器
入口参数:
Timer 	 定时器实例的指针，必须是实例
CallBack 时间到的回调函数
Param		 回调函数的参数
************************************************************************************/
void STimerCreate(timer_t *Timer,timer_cb_t CallBack,void *Param)
{
	Timer->next=NULL;
	Timer->handler=CallBack;
	Timer->param=Param;
	Timer->tcnt=0;
}
/***********************************************************************************
*STimerStart
启动定时器
入口参数：
Timer	定时器实例的指针，必须是实例
************************************************************************************/
void STimerStart(timer_t *Timer,uint32_t Interval)
{
	
  p_timer_t p_tmr,p;
  uint32_t delta,itcnt = Interval;
	
  if (Interval == 0 || Timer == NULL)  {
    return ;
  }
	
  p = (p_timer_t) &FirstTimer;
	
  tsk_lock ();
  delta = p->tcnt;
  while (delta < itcnt && p->next != NULL) {
    p = p->next;
    delta += p->tcnt;
  }
  /* Right place found, insert timer into the list */
	Timer->tcnt=Interval;	
  Timer->next = p->next;
  Timer->tcnt = (U16)(delta - itcnt);
  p->next = Timer;
  p->tcnt -= Timer->tcnt;
	
  tsk_unlock ();
}
/***********************************************************************************
*STimerStop
关停定时器。
入口参数：
Timer	定时器实例的指针，必须是实例
************************************************************************************/
void STimerStop(timer_t *Timer)
{
	Timer->tcnt=0;
}
/***********************************************************************************
等待回调，应在任务主循环里执行
************************************************************************************/
void STimerWaitCall(void)
{
	
}