LC_D29V_ZZD/app/gpsCtl.c

#include "includes.h"
SUT_MESS sutMess;
//GPS_DEF gpsInfo;
const unsigned short GPS_TimeTable[GPS_TABLE_NUM]={0,5,10,15,30,60,120,300};
void gpsDataInit(void){
	//memset((unsigned char *)&sutMess, 0, sizeof(SUT_MESS));
	memset((unsigned char *)&sutGpsInfo, 0, sizeof(SUT_GPS_INF));
	GPSInit();
	GpsTimeUpdate();
}
unsigned short getGPSTimeValue(unsigned char index){
	return GPS_TimeTable[index];
}

unsigned char gpsCheckCnt=1;//榛樿�寮€鏈烘煡璇�竴娆?
void gpsCheckInfo(void){//鏌ヨ�GPS淇℃伅
	gpsCheckCnt++;
}
/*鎺у埗鏌ヨ�GPS鐘舵€?
dly:鎺ュ彛琚�皟鐢ㄧ殑棰戠巼锛屽崟浣峬s*/



/*
AT+POC=11000032322e32333231312c3130332e3132333132312c352c32302c362e302c0425242
52600
其中 32322e32333231312c3130332e3132333132312c352c32302c362e302c042524252600 表示
北纬 22.23211 东经 103.123121 速度 5km/h，方向角 20 度，精度因子为 6.0，共有 4 颗卫星，
信噪比分别为 37db， 36db， 37db， 38db。

*/
void gpsProCtl(int dly){

	static unsigned short cnt=0;
	unsigned char GpsDatabuf[100];
	unsigned char restohex[20];
	unsigned char destohex[40];
	
	if(GPS_TimeTable[newPara.gpsTimeIndex]==0)return;

	
	if(sutApp.gtMode!=0) return;
	if(++cnt<(GPS_TimeTable[newPara.gpsTimeIndex]*1000/dly) && gpsCheckCnt==0) return;
	cnt=0;
	if(sutGpsInfo.g_GpsEnable)msgAtSend("AT+GPSRD=\"ALL\"\r\n");
	//gpsCheckCnt=0;
	if(sutGpsInfo.isGpsValid){
		
		snprintf(restohex,sizeof(restohex),"%d.%06d,%d.%06d",sutGpsInfo.latitue/1000000,sutGpsInfo.latitue%1000000,sutGpsInfo.longitue/1000000,sutGpsInfo.longitue%1000000);

		AscStrTurnHexStr(restohex,destohex);
		snprintf(GpsDatabuf,sizeof(GpsDatabuf),"AT+POC=110000%s2c352c32302c362e302c042524252600\r\n",destohex);
		msgAtSend(GpsDatabuf);
		
		

		
	}	
		
}

/*
+CGPS:bf,ba,gf,[Lat],[Long]
bf:0 閮ㄦ爣鍏抽棴 1 閮ㄦ爣鎵撳紑
ba:0 閮ㄦ爣鏈�壌鏉?1 閮ㄦ爣宸查壌鏉?
gf:0 GPS鍏抽棴 1 GPS鎵撳紑
Lat: 宸插畾浣嶆墠鏈夛紝瀹氫綅绾�害 搴?搴?宸叉斁澶?000000)
Long: 宸插畾浣嶆墠鏈夛紝瀹氫綅缁忓害 搴?搴?宸叉斁澶?000000)
msg=bf,ba,gf,[Lat],[Long]
*/
void proGpsMsg(char *msg){
//	int i;
//	unsigned char needCloseGps=0;
//	unsigned char needOpenGps=0;
//	unsigned char dotNum=0,lach=0;
//	unsigned char bblF=0,bbAuth=0,gpsF=0;
//	unsigned int Lat=0,Long=0;
//	//鑾峰彇閮ㄦ爣寮€鍏崇姸鎬?
//	bblF=atoi(msg);
//	for(i=0;i<strlen(msg);i++){
//		if(msg[i]==',') dotNum++;
//		if(lach==','){
//			if(dotNum==1) bbAuth=atoi(&msg[i]);
//			else if(dotNum==2) gpsF=atoi(&msg[i]);
//			else if(dotNum==3) Lat=atoi(&msg[i]);
//			else if(dotNum==4) Long=atoi(&msg[i]);
//		}
//		lach=msg[i];
//	}
//	//浼樺厛鏍规嵁gpsEnable鎵撳紑鎴栧叧闂璆PS
//	if(newPara.gpsEnable==0){
//		needCloseGps=1;
//	}else{
//		//鏍规嵁GPS涓婁紶闂撮殧锛屾墦寮€/鍏抽棴GPS
//		if(newPara.gpsTimeIndex<GPS_TABLE_NUM){
//			if(GPS_TimeTable[newPara.gpsTimeIndex]==0) needCloseGps=1;
//			else needOpenGps=1;
//		}
//	}
//	if(needCloseGps!=0 && gpsF!=0){
//		MSG_INFO(1, "Shut GPS");
//		msgAtSend("AT+SGPS=0\r\n");
//		gpsCheckInfo();//妫€鏌ヤ笅鏄�惁鎴愬姛
//	}
//	if(needOpenGps!=0 && gpsF==0){
//		MSG_INFO(1, "Open GPS");
//		msgAtSend("AT+SGPS=1\r\n");
//		gpsCheckInfo();//妫€鏌ヤ笅鏄�惁鎴愬姛
//	}
//	//鏍规嵁bubiaoEnable鎵撳紑鎴栧叧闂璆PS
//	if(newPara.bubiaoEnable==0){
//		if(bblF!=0){
//			MSG_INFO(1, "Shut BUBIAO");
//			msgAtSend("AT+BUBIAO=0\r\n");
//			gpsCheckInfo();//妫€鏌ヤ笅鏄�惁鎴愬姛			
//		}
//	}else{
//		if(bblF==0){
//			MSG_INFO(1, "Open BUBIAO");
//			msgAtSend("AT+BUBIAO=1\r\n");
//			gpsCheckInfo();//妫€鏌ヤ笅鏄�惁鎴愬姛
//		}
//	}
//	//鏇存柊鍊?
//	gpsInfo.bblF=bblF;
//	gpsInfo.bbAuth=bbAuth;
//	gpsInfo.Lat=Lat;
//	gpsInfo.Long=Long;
//	gpsInfo.update++;
//	if(Lat==0 && Long==0) gpsInfo.gpsLocated=0;
//	else gpsInfo.gpsLocated=1;
}