#include "includes.h"

int main(void)
{
	char buf[30];
	static char data=0;
	char write2[4]={0};
	
	char i,j,z;
	//AppRemap_Vector();
	RCC_ClockInit(ENABLE);
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  //1MS
	AllGPIO_Init();
	//LedInit();
	Uart_Init();
	
	
	MY_NVIC_Init();
	IWDG_Configuration(500);//500
	ReadProductParaFromFlash();
	snprintf(buf,sizeof(buf),"RT501S %d app go  go go",PRODUCT_VERSION);
	//SlwTrace(INF,buf,1);
	printf("%s",buf);
	
	AuthIng=0;
	authLink();
	AuthIng=1;

	Write_74HC595(4,write2);
	
	while(1){		
		
		IWDG_ReloadCounter();	

///************************用于感应测试**************************/		
//			DelayMS(100);	
//		
//		data=Read_74HC165();
//		
//		snprintf(buf,sizeof(buf),"read=====%02x",data);
//		
//		SlwTrace(INF,buf,1);
//		
//for( z=0;z<8;z++){
//			
//	for( i=0;i<2;i++){
//		
//		if(data<<z & 0x80){
//	
//			if((z)%2){
//					write2[z/2]|=0x02;
//			}else {
//					write2[z/2]|=0x20;
//			}
//		}else {
//				if((z)%2){
//					write2[z/2]&=~0x02;
//			}else {
//					write2[z/2]&=~0x20;
//			}	
//		}
//		
//	}		
//}

//	 snprintf(buf,sizeof(buf),"红外值%02x..%02x..%02x..%02x",write2[0],write2[1],write2[2],write2[3]);
//	
//		SlwTrace(INF,buf,1);
//		
//		Write_74HC595(4,write2);


//		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, HC595_SCK_PIN)){
//		
//			SlwTrace(INF,"RCK HIGH",1);	
//		}else
//		SlwTrace(INF,"RCK LOW",1);		
		//收到主机查询指令
//			if(g_ucUARTSel==COM_SEL_MODEM){
//								SlwTrace(INF,"UART START00000000",1);
//					if(g_ucUARTSel==COM_SEL_MODEM && m_usart1.g_usUartRecvLen>0){
//						Uart1Send(m_usart1.RxBuffer,m_usart1.g_usUartRecvLen);
//						m_usart1.g_usUartRecvLen=0;
//						}
//			}else 
	
			if(m_usart1.g_usUartRecvLen){
				//正常模式下，处理UART1发过来的命令			
				//SlwTrace(INF,"UART START111111",1);		
				//g_ucUart1Activated=1;
					if(m_usart1.RxBuffer[0]==0xAA && m_usart1.RxBuffer[1]==0xBB){//处理485 从机过来的数据  //查询				
							QueryRecvProcess(m_usart1.RxBuffer); 
					}	else	if(m_usart1.RxBuffer[0]==0xCC && m_usart1.RxBuffer[1]==0xDD){//设置指令
									SetRecvProcess(m_usart1.RxBuffer);
					}	else if(m_usart1.RxBuffer[0]=='R' && m_usart1.RxBuffer[1]=='T' && m_usart1.RxBuffer[2]=='+'){//处理电脑发过来的RT指令数据包
						PcMsgHandle((char *)m_usart1.RxBuffer);
					}
						memset(m_usart1.RxBuffer,0,sizeof(m_usart1.RxBuffer)); 
						m_usart1.g_usUartRecvLen=0;	
					
		}
			
	}
	
}


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