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 * File Name:			MBCross.h 
 * Function Describe:   Header file for MBCross.c
 * Explain:  
 * Writer:SLW
 * Date:				
 ********************************************************************************/
#ifndef __MBCROSS_H
#define __MBCROSS_H
/******************************Begin*********************************************/
#define PACK_HEAD0 0xAB
#define PACK_HEAD1 0xCD


//0x01表示关闭红外探测器，0x02表示打开红外探测器，0x03表示关闭视频模块，0x04表示打开视频模块，占1个字节，0x05表示软件复位
#define CMD_INFRARED_CLOSE  0x01 
#define CMD_INFRARED_OPEN   0x02
#define CMD_CAMERA_CLOSE  	0x03 
#define CMD_CAMERA_OPEN   	0x04
#define CMD_SOFT_RESET    	0x05

#define TC_DATA_MAX_LEN		180	//透传传感器数据最大长度  3字节一组传感器，180字节相当于60组传感器
typedef struct SUT_CROSS
{
	unsigned char InfraredEn;
	unsigned char CameraEn;
}SUT_CROSS;



//-------------------------------------------------------------------------------
//以下为主板发送过来，待传服务器的数据结构
typedef struct __sendTestdat_t
{
	unsigned char NetMode;//当前网络模式： 1—4G网络  2—LAN网络（卫星）  
	unsigned char CSQ;//4G 信号i昂都
	unsigned char Infrared; //红外总使能状态，对应第21字节
	unsigned char Camera;		//视频总使能状态，对应第22字节
	unsigned char InfraredEn;//红外总使能控制，异步操作，服务器下行命令先修改此值，然后收到主机发过来的数据后再发此命令给主机
	unsigned char CameraEn;//视频总使能控制，异步操作，服务器下行命令先修改此值，然后收到主机发过来的数据后再发此命令给主机
	unsigned char ResetEn;//复位使能，只执行1次
	unsigned char OnceRecvFlag;//曾经收到过标志
	double Longitude ;//经度
	double Latitude;//纬度
  unsigned short Speed;//速度
	unsigned short Aspect;//方位
	unsigned short TcLen;//TC 透传数据长度
	unsigned short RecvReady;//0未接受过  1已接受过
	unsigned short RecvIdelCt;//收不到数据计时器  60秒收不到，重启
	unsigned char TcUpdated;//更新TC标志 1发生了变更  0  未发生
	unsigned char TcData[TC_DATA_MAX_LEN];
}__attribute__((packed)) sendTestdat_t;//


extern sendTestdat_t	sutTestData;


//将主板(RS485)发过来的数据pData解码到pSendTest中
int DecodecFromMB(unsigned char *pData,sendTestdat_t *pSendTest);
void SendCmdToMB(unsigned char Cmd);
/******************************End***********************************************/
#endif