T640_DTU/USER/MBCross.c

/********************************************************************************
 * File Name:			MBCross.c 
 * Function Describe:   用于与主板通讯
 * Explain:  
 * Writer:SLW
 * Date:				

 ********************************************************************************/
  #define THIS_FILE_ID 10
	
 #include "includes.h"
 
 sendTestdat_t	sutTestData;

/****************************************************************************
DecodecFromMB
将主板(RS485)发过来的数据pData解码到pSendTest中
pData格式：
起始码(2Byte)+数据长度(1Byte)+国家(1Byte)+省份(1Byte)+地区(1Byte)+ 船东(1Byte)+GPRS开/关(1Byte)+北斗开/关(1Byte)
+渔船号码(13Byte)+地址码(1Byte)+类型(1Byte)+状态码(1Byte)+防盗码(5Byte)+预留位(4Byte)+校验码(2Byte)
例子：

AA BB len 01 02 03 04 05 06 01020304050607080900010203070809 xx yy zz 1122334455 66778899 DD 55


返回：
1-- 解析成功
0-- 解析失败
*****************************************************************************/
 int DecodecFromMB(unsigned char *pData,sendTestdat_t *pSendTest)
{
	char buf[20];
	int i,j;
	int flag=0;
	int len=pData[2];
	if(len<22)return 0;
	//if(pData[0]!=0xAA || pData[1]!=0xBB ||  pData[len-2]!=0xDD ||pData[len-1]!=0x55){
	if(pData[len-2]!=0xDD ||pData[len-1]!=0x55){//pData[0] pData[1] 在进入本函数的时候已经检查了
		SlwTrace(DEBUG,"Decodec From MB Error!\r\n");
		return 0;
	}
	SlwTrace(DEBUG,"Decodec From MB OK!\r\n");
	tsk_lock ();//涉及到全局变量在不同任务中共享，就要加任务锁，避免修改全局变量未完成时切换到别的任务去调用全局变量，从而导致数据完整性问题。
  j=0;
	//红外总使能状态
	if(pSendTest->Infrared!=pData[20])flag=1;
	pSendTest->Infrared=pData[20];
	//摄像头总使能状态
	if(pSendTest->Camera!=pData[21])flag=1;
	pSendTest->Camera=pData[21];
	len=len-2;
	if(len>TC_DATA_MAX_LEN)len=TC_DATA_MAX_LEN;
	for(i=22;i<len;i++){
		if(pSendTest->TcData[j]!=pData[i])flag=1;
		pSendTest->TcData[j]=pData[i];
		if(j<(sizeof(pSendTest->TcData)-1))j++;
		else break;
	}
	if(pSendTest->TcLen!=j)flag=1;
	pSendTest->TcLen=j;
	if(flag==1){//发生变化，需要立即更新上传
		pSendTest->TcUpdated=1;
	}
	pSendTest->RecvReady=1;
	pSendTest->OnceRecvFlag=1;
	pSendTest->RecvIdelCt=0;
	tsk_unlock ();
	sprintf(buf,"TcLen=%d\r\n",j);
	SlwTrace(DEBUG,buf);
	return 1;
}

/*
发送命令给主机
//0x01表示关闭红外探测器，0x02表示打开红外探测器，0x03表示关闭视频模块，0x04表示打开视频模块，占1个字节，0x05表示软件复位
*/
void SendCmdToMB(unsigned char Cmd)
{
	unsigned char data[4];
	data[0]=0xAA;
	data[1]=0xBB;
	data[2]=Cmd;
	data[3]=Cmd;
	Uart1Send((char *)data,4);
}