1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162 |
- /********************************************************************************
- * File Name: MBCross.h
- * Function Describe: Header file for MBCross.c
- * Explain:
- * Writer:SLW
- * Date:
- ********************************************************************************/
- #ifndef __MBCROSS_H
- #define __MBCROSS_H
- /******************************Begin*********************************************/
- #define PACK_HEAD0 0xAB
- #define PACK_HEAD1 0xCD
- //0x01表示关闭红外探测器,0x02表示打开红外探测器,0x03表示关闭视频模块,0x04表示打开视频模块,占1个字节,0x05表示软件复位
- #define CMD_INFRARED_CLOSE 0x01
- #define CMD_INFRARED_OPEN 0x02
- #define CMD_CAMERA_CLOSE 0x03
- #define CMD_CAMERA_OPEN 0x04
- #define CMD_SOFT_RESET 0x05
- #define TC_DATA_MAX_LEN 180 //透传传感器数据最大长度 3字节一组传感器,180字节相当于60组传感器
- typedef struct SUT_CROSS
- {
- unsigned char InfraredEn;
- unsigned char CameraEn;
- }SUT_CROSS;
- //-------------------------------------------------------------------------------
- //以下为主板发送过来,待传服务器的数据结构
- typedef struct __sendTestdat_t
- {
- unsigned char NetMode;//当前网络模式: 1—4G网络 2—LAN网络(卫星)
- unsigned char CSQ;//4G 信号i昂都
- unsigned char Infrared; //红外总使能状态,对应第21字节
- unsigned char Camera; //视频总使能状态,对应第22字节
- unsigned char InfraredEn;//红外总使能控制,异步操作,服务器下行命令先修改此值,然后收到主机发过来的数据后再发此命令给主机
- unsigned char CameraEn;//视频总使能控制,异步操作,服务器下行命令先修改此值,然后收到主机发过来的数据后再发此命令给主机
- unsigned char ResetEn;//复位使能,只执行1次
- unsigned char OnceRecvFlag;//曾经收到过标志
- double Longitude ;//经度
- double Latitude;//纬度
- unsigned short Speed;//速度
- unsigned short Aspect;//方位
- unsigned short TcLen;//TC 透传数据长度
- unsigned short RecvReady;//0未接受过 1已接受过
- unsigned short RecvIdelCt;//收不到数据计时器 60秒收不到,重启
- unsigned char TcUpdated;//更新TC标志 1发生了变更 0 未发生
- unsigned char TcData[TC_DATA_MAX_LEN];
- }__attribute__((packed)) sendTestdat_t;//
- extern sendTestdat_t sutTestData;
- //将主板(RS485)发过来的数据pData解码到pSendTest中
- int DecodecFromMB(unsigned char *pData,sendTestdat_t *pSendTest);
- void SendCmdToMB(unsigned char Cmd);
- /******************************End***********************************************/
- #endif
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