T640_DTU/USER/sFlash/Storage.h

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Storage.h
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#ifndef _STORAGE_H
#define _STORAGE_H
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#include  <stm32f10x.h>

#define LSM6DS3	1
#define LSM303D	2
#define MOTION_SENSOR		LSM6DS3 //LSM303D

#define FLIGHT_TIME_MIN		(10*60)							//至少飞行时间  秒
#define FLIGHT_TIME_MAX		(20*60)							//至大飞行时间  秒
#define SAVE_INTERVAL_BEFORE_LAUNCH	(10*1000)		//发射前保存间隔 单位1 Tick(1ms)
#define SAVE_INTERVAL_FLIGHT				10				//发射前保存间隔 单位1 Tick(1ms)
#define STORAGE_MARK            0x85613652
#define STORAGE_FORMAT_MARK     0x12345678	//格式化，BootCt在原来基础上递增
#define STORAGE_FFORMAT_MARK    0xffffffff //格式化，BootCt恢复1
#define STORAGE_SYSINF1_ADDR		0x00000000  //4KB    000000~000FFF  保存系统信息1区，数据格式:SUT_SYSTEM_INFO
#define STORAGE_SYSINF2_ADDR		0x00001000  //4KB    001000~001FFF  保存系统信息2区，数据格式:SUT_SYSTEM_INFO

#define STORAGE_FTR_ADDR  0x00010000  //飞行中记录保存区，数据格式:SUT_FTR,至少需要31*900=27.x KB
#define STORAGE_FMR_ADDR  0x00020000  //飞行中记录保存区，数据格式:SUT_FMR，至少需要13*45000=572KB
#define STORAGE_BFR_ADDR  0x00120000  //发射前记录保存区，数据格式:SUT_BFR,至少需42*10000=205.xKB

#define STORAGE_BFR_COUNT_MAX	10000	 //10秒存一个，理论最大允许存储 50000秒，即27.7小时，发送只区最后5条记录
#define STORAGE_FTR_COUNT_MAX	900    //1秒存一个， 最大允许存储15分钟，即900秒，即900条记录
#define STORAGE_FMR_COUNT_MAX	45000  //20ms一个，最大允许存储15分钟
//保存在外部FLASH的系统参数
typedef struct SUT_SYSTEM_INFO
{
    unsigned char Mode;         //模式 0--模式1  1--模式2
		unsigned char Status;				//状态:0--待发射  1--飞行中  2-已着陆
		
		unsigned short BootCt;			//第几次开机  每开机一次自动加1
		unsigned short FireBootCt;	//发射时属于第几次开机
		unsigned long  FireTick;		//发射时的Tick
	
		unsigned long BFRCt;// 发射前记录数
		unsigned long FTRCt;//飞行中Test记录
		unsigned long FMRCt;//飞行中Motion记录
	
		unsigned long Mark;//固定一个数值STORAGE_MARK,如果不等，将格式化整个FLASH


}__attribute__((packed)) SUT_SYSTEM_INFO;

extern SUT_SYSTEM_INFO g_sutSystemInfo;

//发射前存储结构，每10秒存一个记录
typedef struct
{
	char Status;//发射状态  0--未发射  1--飞行中  2--已着陆  其他非法
	char Vbat;//单位0.1V
	unsigned short BootCt;//第几次开机，每次开机加1
	unsigned long Tick;//从开机到当前的Tick值，每1ms加1
  short Ax;
	short Ay;
	short Az;
  short MGx;
	short MGy;
	short MGz;
	short Temp;//温度，	单位0.1℃
	short Humi;//湿度 单位0.1%
	short Pressure;//气压，单位mbar
	short Height;//气压计高度，单位米
	long Longitude;//GNSS 经度
	long Latitude;//GNSS 纬度
	short Aspect;//GNSS 方位
	short Speed;//GNSS 速度
	short Altitude;//GNSS 海拔 单位米
}__attribute__((packed)) SUT_BFR,SUT_RECORD;//42bytes
//飞行中存储Test结构，每秒存一个记录
typedef struct
{
	char Status;//发射状态  0--未发射  1--飞行中  2--已着陆  其他非法
	unsigned short BootCt;//第几次开机，每次开机加1
	unsigned long Tick;//从开机到当前的Tick值，每1ms加1
  short MGx;
	short MGy;
	short MGz;
	short Temp;//温度，	单位0.1℃
	short Humi;//湿度 单位0.1%
	short Pressure;//气压，单位mbar
	short Height;//气压计海拔高度，单位米
	short Altitude;//GNSS 海拔
	long Longitude;//GNSS 经度
	long Latitude;//GNSS 纬度

}__attribute__((packed)) SUT_FTR;//31bytes
//飞行中存储Motion结构，每20ms存一个记录
typedef struct
{
	char Status;//发射状态  0--未发射  1--飞行中  2--已着陆  其他非法
	unsigned short BootCt;//第几次开机，每次开机加1
	unsigned long Tick;//从开机到当前的Tick值，每1ms加1
  short Ax;
	short Ay;
	short Az;
}__attribute__((packed)) SUT_FMR;//13 bytes


extern SUT_BFR sutBFR;
extern SUT_FMR sutFMR;
extern SUT_FTR sutFTR;

void StorageInit();//初始化存储仓库，判断是否需要格式化，需要则格式化之，不需要则读取系统信息到g_sutSystemInfo
void StorageSaveSysInfo(void);//保存系统信息，将g_sutSystemInfo内容保存到FLASH中

void StorageSaveBFR(SUT_BFR *pRecord);//发射前的数据保存
int StorageSaveFTR(SUT_FTR *pRecord);//飞行中的数据保存 每秒一个的FTR记录
int StorageSaveFMR(SUT_FMR *pRecord);//飞行中的数据保存 每20ms一个的FMR记录

int StorageReadBFR(SUT_BFR *pBFR,u32 index);
int StorageReadFTR(SUT_FTR *pFTR,u32 index);
int StorageReadFMR(SUT_FMR *pFMR,u32 index);


int StorageCallFMRCount1(void);
int StorageCallFTRCount1(void);
int StorageCallBFRCount1(void);
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#endif
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